常见问题

• 步進馬達由脈衝信號驅動，因此在運轉時用手觸摸馬達外殼感覺到振動是正常現象。
• 步進馬達的自然頻率在低頻範圍內，建議以400PPS或以上的頻率運行。也可以使用半步或微步進驅動。
• 降低馬達的輸入電流。
• 確認馬達線纜的接線針腳是否正確，或者驅動端的焊接是否正確。

這是驅動器發送脈衝信號來轉動馬達的基本角度。一個完整的360度圓除以步進角度，就是馬達每轉一圈所需的步數。例如，每一步為7.5度是常見的步進尺寸，相當於每轉一圈需48步。Epoch步進馬達的HB型步進角度為0.9度和1.8度，而PM型則有3.7度、7.5度、15度和18.0度。

• 建議降低馬達速度或延長加速/減速時間，以確認馬達的輸出扭矩是否無法克服系統的動態負載。
• 如果在靜止狀態下發生停轉，請檢查系統的靜態負載是否超過了保持扭矩。
• 檢查馬達的導線是否焊接不良，並確認是否正確連接到控制器的信號。
• 檢查驅動器發出的信號是否受到干擾。
• 檢查馬達輸入電流是否達到設定值。
• 檢查馬達表面溫度，高溫會導致扭矩下降，最嚴重的情況下甚至可能導致磁鐵的永久退磁。

步進馬達每轉一圈有固定的步數。微步進是一種透過向步進馬達內部線圈輸入正弦/餘弦波形來增加步數的方法，這使得步進馬達在低速運行時更加平順。

1. 在低速下具有高扭矩，且保持扭矩較高。
2. 每個脈衝信號對應馬達的一個步進角度，控制馬達的旋轉角度相對容易。
3. 使用數位脈衝信號的開環控制，使系統更簡單且成本低。
4. 旋轉角度的偏差不會累積。
5. 屬於無刷馬達的一種。
6. 反應快速，易於啟動、停止、正反轉切換及進行加速減速調整。

1. 驅動器與脈衝發生器之間：
   A. 縮短接線長度
   B. 信號線遠離電源線
2. 驅動器與電源之間：
   A. 使用濾波器減少噪音
   B. 確認接地是否正確